Osidlování Petrovicka probíhalo asi v 11.-12.století n.l. Nejstarší část Petrovic, dolní náves, pochází z 12.-13. století a svědčí o slovanském původu.
První písemná zpráva o Petrovicích je z roku 1319, písemná zpráva o Vojeticích je již z roku 1290.
Dominanta obce. Kostel ze 13 století s románskou věží zakončenou cimbuřím a hradební zdí.
Nepřehlédnutelná dominanta, založený v 13. století. Románská věž zakončená cimbuřím.
Poslední osadou, která byla v Západočeském kraji a v naší obci připojena ke státní elektrické síti byly Trsice a samoty Dub - v roce 1963.
Tak jako starý kostel sv. Petra a Pavla v Petrovicích u Sušice i zvony v jeho románské věži jsou nerozlučně spjaty s krajinou a osudy obce i širokého okolí.
J. Krejčí, J. Malkovský, Stanislav Kovařík
První slavnost vánočního stromku se konala ve škole v Petrovicích 15. ledna 1893.
K panství kněžickému patřily tvrz a dvůr Kněžice, vsi Petrovice, Vojetice, Vlastějov, Kochánov, ves a dvůr Zbraslav. V průběhu šesti století se pak ve vlastnictví Kněžic vystřídalo 11 šlechtických rodů.
Osada Petrovice, postavená kolem návrší zvaném Vyšehrad, měla od svého založení starosti s nedostatkem vody.